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おっしゃるとおりでルーフの骨にブラケットを取り付けて補強する取り付け方になります。
ルーフトリムを全部外さなくてはならずその為にはピラートリムも外すことになり、かなり大がかりな作業になります。
横着をすれば前半分のトリムだけをめくって作業できなくもないですが、ルーフトリムに無様な折痕が付いてしまいます。
トリムに補強無しでの直付けはまず不可能です。